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Construcción de un control electrónico de movimiento de una silla de ruedas activado por la voz.

2013-05-27

T-TET/0278/CD 4890

El control electrónico de movimiento de una silla de ruedas activado por la voz del usuario, tiene como función minimizar la dependencia de los usuarios de sillas de ruedas y facilitar sus actividades diarias. Se toman diferentes campos de aplicación de la electrónica como es el uso de dos puentes H para el control de dos motores DC que se emplean uno en cada rueda, el empleo del HM2007 que consta además de una memoria de 8k×8, teclado, display, micrófono y nos permite asociar la voz analógica del usuario a un sistema digital con el cual se puede trabajar mediante el uso de un microcontrolador 16f877A que integra todos los sistemas que involucran a este dispositivo, para precautelar la seguridad del usuario se emplea dos sensores ultrasónicos que ayudan a determinar una distancia segura mediante la cual se evitan posibles colisiones de la silla de ruedas, para la alimentación se emplea una batería de 12[V] 7[Ah], además el equipo posee un cargador interno que nos indica cuando la batería llega a plena carga y le da facilidad al usuario para poder cargar la batería en cualquier tomacorriente que le entregue un valor que se encuentre entre 110[V] y 120[V].

López Merino, Pablo Wigberto

Escuela Politécnica Nacional - Biblioteca Central

Olga de Beltrán

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